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高效船體海生物清洗設(shè)備—德高潔海生物清洗智能機(jī)器人
時間:2014-10-23 來源: 北京德高潔清潔設(shè)備有限公司
在船舶清洗領(lǐng)域,如何在船舶不進(jìn)塢的情況下有效地清除船體海生物,使船舶的塢修時間和使用壽命延長一直受到國內(nèi)外的關(guān)注。由于船體防污涂層的老化及長時間?吭诖a頭,船舶非常容易滋生海生物(俗稱海蠣子),特別是當(dāng)船舶在氣溫較高的海域航行時,海生物生長的速度非常快。據(jù)調(diào)查,結(jié)成的海生物最厚可達(dá)200mm,所導(dǎo)致的直接后果就是船舶航速降低、燃料消耗成本增加,甚至縮短使用壽命,為此需要花費很長時間和大量經(jīng)費進(jìn)塢進(jìn)行維修。
德高潔海生物清洗智能機(jī)器人是一種半自動化、操作簡易的設(shè)備,可根據(jù)工作人員的需要隨時隨地進(jìn)行水下船體表面的清洗。該設(shè)備由船上輔助控制機(jī)構(gòu)和水下清洗機(jī)構(gòu)組成。船上輔助控制機(jī)構(gòu)由液壓動力源系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)組成,主要為水下清洗機(jī)構(gòu)提供動力和觀看清洗過程。水下清洗機(jī)構(gòu)包括清洗頭、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、T型磁鐵機(jī)構(gòu)、高頻系統(tǒng)、可視系統(tǒng)等。
清洗時,將水上機(jī)構(gòu)和水下清洗機(jī)構(gòu)連接后,輕輕地將其沿著船的邊緣沉入水中,直到4個磁輪和T型磁鐵機(jī)構(gòu)穩(wěn)穩(wěn)地吸在船上。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)入水下后,通過水上控制系統(tǒng)向探照燈和可視系統(tǒng)傳輸信號,使探照燈和可視系統(tǒng)工作,通過船上的視頻系統(tǒng),觀看水下機(jī)構(gòu)的行走路線和工作狀態(tài)。水下機(jī)構(gòu)到達(dá)工作區(qū)域后,通過水上控制系統(tǒng)發(fā)出信號,清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,清洗機(jī)構(gòu)的清洗頭上裝有1個能識別金屬的傳感器,使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)行走到船體表面焊縫時,T 型磁鐵機(jī)構(gòu)中的部分T型磁鐵被頂起,但大多數(shù)還牢牢吸附在船體上不至于傾覆。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)需要轉(zhuǎn)彎時,通過水上液壓供能系統(tǒng)控制裝在水下前2個磁輪上2個液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,就可以輕松實現(xiàn)方向的改變,方便清洗。
德高潔海生物清洗智能機(jī)器人采用的是國際上最新最尖端的空化水射流技術(shù)清洗海生物,空化射流是一種在射流中自然產(chǎn)生空化氣泡的連續(xù)射流,空泡或采用空氣或采用淹沒方式產(chǎn)生,采用多種方法在流體中形成一個壓力低于當(dāng)?shù)卣羝麎毫Φ膮^(qū)域,這樣也就激發(fā)了空化核的生長(流體中的氣泡),這些氣泡被卷入射流進(jìn)一步生長,直到它們接近被清洗或切割的表面由于受阻滯而引起破裂。在破裂過程中,產(chǎn)生非常高的壓力和微射流,靶面應(yīng)力高于大多數(shù)材料的抗拉強(qiáng)度。雖然單獨的空泡破裂造成的破壞程度較小,但持續(xù)漸增的此類現(xiàn)象使得材料的失效延展擴(kuò)大。
德高潔海生物清洗智能機(jī)器人能夠使船舶在不靠碼頭和不進(jìn)船塢的情況下清除船舶水下結(jié)皮,對船舶水線以下部位所附著的海生物實施清除,從而提高船舶航速,降低燃料消耗,進(jìn)而提高船舶在航率,節(jié)省維修經(jīng)費,具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。
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- 海生物清洗機(jī)器人
- 船體海生物清洗設(shè)備
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