科技振興工業(yè),創(chuàng)新中國智造——德高潔除銹爬壁機(jī)器人受邀參加CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》
時(shí)間:2022-12-26 09:59:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
12月15日-16日,CCTV-10《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》欄目連續(xù)兩天播出2集德高潔除銹爬壁機(jī)器人記錄篇《除銹“壁虎”》,紀(jì)錄片講述德高潔除銹爬壁機(jī)器人從研發(fā)、生產(chǎn)、到“大顯身手”的創(chuàng)新之路。
《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》是中央廣播電視臺(tái)總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點(diǎn)欄目,該欄目聚焦國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、展示創(chuàng)新成果、弘揚(yáng)創(chuàng)新精神,記錄當(dāng)代中國科技強(qiáng)國的奮斗歷程。德高潔公司開發(fā)的爬壁除銹機(jī)器人技術(shù),被央視10頻道《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》選中,配合國家發(fā)展戰(zhàn)略,充分展現(xiàn)出德高潔的智能制造和科技創(chuàng)新能力。
第一集:講述除銹爬壁機(jī)器人的研發(fā)目標(biāo),及其吸附與行走能力
以往對(duì)于船舶的除銹,傳統(tǒng)的除銹方式是人工手持噴砂槍高空作業(yè),這種除銹方式不僅會(huì)產(chǎn)生大量粉塵,除銹效率慢,導(dǎo)致船塢利用效率低,維修時(shí)間長,同時(shí)高空作業(yè)具有一定的安全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解決傳統(tǒng)噴砂打來的粉塵問題,但仍舊需要人工高空作業(yè)。然而清潔機(jī)器人的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀,清潔機(jī)器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強(qiáng)風(fēng)的侵?jǐn)_下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè),操作員僅需站在平臺(tái)上就可以遠(yuǎn)程操控。那么在面對(duì)除銹爬壁機(jī)器人的研發(fā)時(shí)該從哪個(gè)功能開始研發(fā)呢?德高潔遇到了哪些技術(shù)難題呢?
研發(fā)初期因在全世界范圍內(nèi),可借鑒的成功經(jīng)驗(yàn)也并不多,做出來的東西產(chǎn)品不論是它的吸附力,還是抗打滑能力,還是抗反作用力,差距都很大,研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過反復(fù)的摸索,終于發(fā)現(xiàn),若想讓爬壁機(jī)器人擺脫重力的束縛,在接近于垂直的船壁上除銹清潔的話,首先要解決的的問題就是如何獲得強(qiáng)大吸附力,使其牢牢地“站”在立面上。
為此,德高潔從事機(jī)器人研發(fā)多年的機(jī)器人設(shè)計(jì)組的組長徐剛,尋找出一種體積小、吸力大的裝置,為清潔機(jī)器人提供穩(wěn)定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵,它是一種高粉末、高壓強(qiáng)、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質(zhì),具有耐高溫、硬度強(qiáng)、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體,是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終,在眾多團(tuán)隊(duì)人員的努力下,搭載了永磁磁鐵的機(jī)器人成功地吸附在了鐵板上,操作人員段師傅,操控著手里的遙控裝置,機(jī)器人終于開始了它的第一次“行走”。
第二集:講述德高潔除銹爬壁機(jī)器人附壁、行走、除銹、回收等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)
一艘全長近400米,高約74米的巨大船舶因海水的腐蝕,船壁表面產(chǎn)生了大量銹跡,亟須進(jìn)行除銹清理。然而,受到船體高度的限制,人員在進(jìn)行除銹清潔時(shí),需要站在高空作業(yè)車上進(jìn)行作業(yè),不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大,更具備一定的安全隱患,為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發(fā)一款可以吸附在船壁上進(jìn)行除銹作業(yè)的清潔機(jī)器人,解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低,高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大的問題。
機(jī)器人搭載全新磁吸附裝置,將磁鐵拆分為數(shù)塊體積更小的磁體,通過特定的排放方式,重新規(guī)劃磁鐵排布方式,使其在原有的體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上,并能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)整吸附力的目的,采用四輪行走結(jié)構(gòu),增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力,使其可以像壁虎一樣,靈活地吸附在立面上,并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。
完成機(jī)器人在立面上靈活穩(wěn)定的移動(dòng)后,德高潔開始研究更環(huán)保、健康、安全的除銹技術(shù),最終采用超高壓水射流除銹技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝,經(jīng)過超高壓水噴射出的水流,可以輕易的將頑固銹跡打掉,同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)的噴水將水射流,均勻地打在船壁表面,能夠避免因水壓過大磨損船舶,采用超高壓水射流除銹技術(shù),能夠解決噴砂除銹時(shí)造成的環(huán)境污染、砂料無法回、粉塵、噪音等問題,因其是以水為清洗介質(zhì),相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度,超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上,使鋼板表面產(chǎn)生高溫,這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā),實(shí)現(xiàn)“即除即干”不返銹的效果,不僅如此,整個(gè)除銹過程中,不僅無粉塵,而且?guī)缀蹩床灰娝,除銹后的廢水和漆渣能夠進(jìn)行回收排放,達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。
最終,德高潔除銹爬壁機(jī)器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。代替人工高空作業(yè)的同時(shí),完成高質(zhì)量、高環(huán)保、高智能的船舶壁面除銹清洗作業(yè)。德高潔除銹爬壁機(jī)器人可負(fù)載150kg-200kg的重量在船體表面靈活除銹,除漆效率可達(dá)50~70㎡/h,并具備一定的曲面越障能力,可適用于船體、船底、船頭等部位的除漆除銹、及海生物清理等維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)。
德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應(yīng)商,德高潔深知需要與時(shí)俱進(jìn)才能不被淘汰,德高潔自2015年起,便致力于機(jī)械化、智能化、機(jī)器人化的發(fā)展與研究,期間自主研發(fā)了船舶除銹爬壁機(jī)器人、船體海生物清理機(jī)器人、儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人、風(fēng)電塔筒清潔機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、自動(dòng)噴涂機(jī)器人等智能設(shè)備,可用于船體除銹清洗,儲(chǔ)罐除銹、風(fēng)電塔清洗等維護(hù)保養(yǎng)作業(yè),除此之外,德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求,搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊,在各類導(dǎo)磁壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機(jī)器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作。
《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》是中央廣播電視臺(tái)總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點(diǎn)欄目,該欄目聚焦國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展、展示創(chuàng)新成果、弘揚(yáng)創(chuàng)新精神,記錄當(dāng)代中國科技強(qiáng)國的奮斗歷程。德高潔公司開發(fā)的爬壁除銹機(jī)器人技術(shù),被央視10頻道《創(chuàng)新進(jìn)行時(shí)》選中,配合國家發(fā)展戰(zhàn)略,充分展現(xiàn)出德高潔的智能制造和科技創(chuàng)新能力。
第一集:講述除銹爬壁機(jī)器人的研發(fā)目標(biāo),及其吸附與行走能力
以往對(duì)于船舶的除銹,傳統(tǒng)的除銹方式是人工手持噴砂槍高空作業(yè),這種除銹方式不僅會(huì)產(chǎn)生大量粉塵,除銹效率慢,導(dǎo)致船塢利用效率低,維修時(shí)間長,同時(shí)高空作業(yè)具有一定的安全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解決傳統(tǒng)噴砂打來的粉塵問題,但仍舊需要人工高空作業(yè)。然而清潔機(jī)器人的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀,清潔機(jī)器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強(qiáng)風(fēng)的侵?jǐn)_下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè),操作員僅需站在平臺(tái)上就可以遠(yuǎn)程操控。那么在面對(duì)除銹爬壁機(jī)器人的研發(fā)時(shí)該從哪個(gè)功能開始研發(fā)呢?德高潔遇到了哪些技術(shù)難題呢?
研發(fā)初期因在全世界范圍內(nèi),可借鑒的成功經(jīng)驗(yàn)也并不多,做出來的東西產(chǎn)品不論是它的吸附力,還是抗打滑能力,還是抗反作用力,差距都很大,研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過反復(fù)的摸索,終于發(fā)現(xiàn),若想讓爬壁機(jī)器人擺脫重力的束縛,在接近于垂直的船壁上除銹清潔的話,首先要解決的的問題就是如何獲得強(qiáng)大吸附力,使其牢牢地“站”在立面上。
為此,德高潔從事機(jī)器人研發(fā)多年的機(jī)器人設(shè)計(jì)組的組長徐剛,尋找出一種體積小、吸力大的裝置,為清潔機(jī)器人提供穩(wěn)定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵,它是一種高粉末、高壓強(qiáng)、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質(zhì),具有耐高溫、硬度強(qiáng)、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體,是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終,在眾多團(tuán)隊(duì)人員的努力下,搭載了永磁磁鐵的機(jī)器人成功地吸附在了鐵板上,操作人員段師傅,操控著手里的遙控裝置,機(jī)器人終于開始了它的第一次“行走”。
第二集:講述德高潔除銹爬壁機(jī)器人附壁、行走、除銹、回收等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)
一艘全長近400米,高約74米的巨大船舶因海水的腐蝕,船壁表面產(chǎn)生了大量銹跡,亟須進(jìn)行除銹清理。然而,受到船體高度的限制,人員在進(jìn)行除銹清潔時(shí),需要站在高空作業(yè)車上進(jìn)行作業(yè),不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大,更具備一定的安全隱患,為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發(fā)一款可以吸附在船壁上進(jìn)行除銹作業(yè)的清潔機(jī)器人,解決傳統(tǒng)的船舶除銹工作效率低,高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大的問題。
機(jī)器人搭載全新磁吸附裝置,將磁鐵拆分為數(shù)塊體積更小的磁體,通過特定的排放方式,重新規(guī)劃磁鐵排布方式,使其在原有的體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上,并能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)整吸附力的目的,采用四輪行走結(jié)構(gòu),增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力,使其可以像壁虎一樣,靈活地吸附在立面上,并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。
完成機(jī)器人在立面上靈活穩(wěn)定的移動(dòng)后,德高潔開始研究更環(huán)保、健康、安全的除銹技術(shù),最終采用超高壓水射流除銹技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂除銹工藝,經(jīng)過超高壓水噴射出的水流,可以輕易的將頑固銹跡打掉,同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)的噴水將水射流,均勻地打在船壁表面,能夠避免因水壓過大磨損船舶,采用超高壓水射流除銹技術(shù),能夠解決噴砂除銹時(shí)造成的環(huán)境污染、砂料無法回、粉塵、噪音等問題,因其是以水為清洗介質(zhì),相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度,超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上,使鋼板表面產(chǎn)生高溫,這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā),實(shí)現(xiàn)“即除即干”不返銹的效果,不僅如此,整個(gè)除銹過程中,不僅無粉塵,而且?guī)缀蹩床灰娝,除銹后的廢水和漆渣能夠進(jìn)行回收排放,達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。
最終,德高潔除銹爬壁機(jī)器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。代替人工高空作業(yè)的同時(shí),完成高質(zhì)量、高環(huán)保、高智能的船舶壁面除銹清洗作業(yè)。德高潔除銹爬壁機(jī)器人可負(fù)載150kg-200kg的重量在船體表面靈活除銹,除漆效率可達(dá)50~70㎡/h,并具備一定的曲面越障能力,可適用于船體、船底、船頭等部位的除漆除銹、及海生物清理等維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)。
德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應(yīng)商,德高潔深知需要與時(shí)俱進(jìn)才能不被淘汰,德高潔自2015年起,便致力于機(jī)械化、智能化、機(jī)器人化的發(fā)展與研究,期間自主研發(fā)了船舶除銹爬壁機(jī)器人、船體海生物清理機(jī)器人、儲(chǔ)罐除銹爬壁機(jī)器人、風(fēng)電塔筒清潔機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、自動(dòng)噴涂機(jī)器人等智能設(shè)備,可用于船體除銹清洗,儲(chǔ)罐除銹、風(fēng)電塔清洗等維護(hù)保養(yǎng)作業(yè),除此之外,德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求,搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊,在各類導(dǎo)磁壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機(jī)器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作。
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