一套成熟的船舶除銹清潔爬壁機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能
時(shí)間:2024-03-28 14:31:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
船舶行業(yè)需要定期對船舶進(jìn)除銹清洗,來解決船舶因長期在海洋環(huán)境中航行,船體表面受海水腐蝕、海生物附著等現(xiàn)象,導(dǎo)致船體耗能大、船體表面受損,影響正常穩(wěn)定的航行。因傳統(tǒng)人工噴砂除銹存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、環(huán)境污染嚴(yán)重,高空安全隱患等弊端;當(dāng)前,船舶行業(yè)多以爬壁機(jī)器人代替人工,超高壓水除銹工藝代替噴砂的方式完成船舶壁面除銹清洗。
船舶清潔爬壁機(jī)器人多采用爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè),將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計(jì)于一體,來代替人工高空作業(yè),但由于船舶結(jié)構(gòu)、尺寸、被腐蝕程度均有較大差異,船體壁面部分傾斜、船體表面焊縫,凹凸不平等情況,當(dāng)前機(jī)器人機(jī)械化和自動(dòng)化技術(shù)水平參差不齊,爬壁機(jī)器人如何在實(shí)現(xiàn)快速越過障礙物的同時(shí),保持運(yùn)動(dòng)連續(xù)并且有較高的清潔效率一直困擾著船舶清洗企業(yè)。
德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應(yīng)商,自1994年成立起便致力于高壓水射流成套設(shè)備的開發(fā),并于2008年開始船體除銹機(jī)器人的開發(fā),目前擁有成熟的整體解決方案,并已申報(bào)專利。德高潔CR4D船體除銹機(jī)器人以爬壁機(jī)器人為載體,搭載真空除銹清洗器,通過人工操作遙控控制機(jī)器人作業(yè),從附壁、行走、負(fù)載、射流、廢水回收等多方面,提高船舶除銹的安全、質(zhì)量、效率、及環(huán)保性能。
1、爬壁機(jī)器人技術(shù)“穩(wěn)”
船舶清潔爬壁機(jī)器人能否完成高空作業(yè),依托于完善的爬壁機(jī)器人技術(shù),因其需要搭載作業(yè)機(jī)構(gòu),機(jī)器人本身需要具備良好的負(fù)載、行走、吸附能力,避免出現(xiàn)打滑、傾覆等問題。
德高潔爬壁機(jī)器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合,使其能夠牢牢吸附在船體表面;輪式移動(dòng),四驅(qū)越野底盤,靈活穩(wěn)定移動(dòng),并具有一定的曲面越障能力;強(qiáng)大的附壁行走能力,使機(jī)器人可負(fù)載200 kg重量,應(yīng)對2800 bar反作用力靈活作業(yè),為爬壁機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動(dòng)打下扎實(shí)基礎(chǔ)。
2、超高壓水射流除銹效率“快”
受高壓水除銹技術(shù)的不足,現(xiàn)超高壓水除銹爬壁機(jī)器人存在除銹效率低、效果不佳,需要爬壁機(jī)器人往復(fù)多次,增加操作難度及除銹周期,如何配備可靠超高壓水機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量船舶除銹。
德高潔爬壁機(jī)器人采用進(jìn)口超高壓泵,工作壓力達(dá)到100~2800 bar、功率200~300 kw的高壓柱塞泵系統(tǒng),超高壓清洗機(jī)構(gòu)采用四個(gè)噴嘴,連續(xù)不斷清洗船舶表面,快速除去船體銹蝕、舊漆層、海生物、油污等物質(zhì),爬壁機(jī)器人所過之處不再“銹跡斑斑”。
3、廢水廢渣分離回收效果“好”
一款沒有廢水回收的船舶清潔爬壁機(jī)器人,就仿佛失去了靈魂,清潔過程中大量的銹渣濺射在操作員身上,作業(yè)現(xiàn)場廢水橫流,船體表面殘留的廢水會(huì)造成返銹現(xiàn)象。
德高潔船舶清潔爬壁機(jī)器人采用真空抽排固液分離系統(tǒng),可以將機(jī)器人清洗剝離下來的漆渣和水進(jìn)行分離,漆渣自動(dòng)裝袋,污水達(dá)標(biāo)排放,除銹過程中不僅無粉塵、而且?guī)缀蹩床灰娝瑢?shí)現(xiàn)“即除即干”的效果。
4、安全吊索機(jī)構(gòu)安全性“高”
若沒有保護(hù)機(jī)制機(jī)器人如發(fā)生墜落,輕則摔壞機(jī)器人,重則出現(xiàn)砸傷事件。所以爬壁清洗機(jī)器人必須配備安全保護(hù)裝置。
德高潔船舶清潔爬壁機(jī)器人,作業(yè)過程中實(shí)時(shí)連接安全吊索機(jī)構(gòu),機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時(shí),安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。
爬壁機(jī)器人滿足高空攀爬作業(yè),僅僅是船舶除銹機(jī)器人的“本分”,實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的除銹清潔作業(yè),才是一套成熟的船舶除銹爬壁機(jī)器人應(yīng)有的“自我修養(yǎng)”,德高潔船舶清潔爬壁機(jī)器人自動(dòng)化程度高,操作簡單,代替人工完成高空作業(yè),除銹效率50~70 m²/h,除銹等級可達(dá)Sa2.5,除銹過程中不僅無粉塵、而且?guī)缀蹩床灰娝F(xiàn)已在大連、舟山、珠海多個(gè)船廠應(yīng)用并逐漸走出國門,如您有需求可隨時(shí)電話聯(lián)系,德高潔將竭誠為您服務(wù)。
船舶清潔爬壁機(jī)器人多采用爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè),將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計(jì)于一體,來代替人工高空作業(yè),但由于船舶結(jié)構(gòu)、尺寸、被腐蝕程度均有較大差異,船體壁面部分傾斜、船體表面焊縫,凹凸不平等情況,當(dāng)前機(jī)器人機(jī)械化和自動(dòng)化技術(shù)水平參差不齊,爬壁機(jī)器人如何在實(shí)現(xiàn)快速越過障礙物的同時(shí),保持運(yùn)動(dòng)連續(xù)并且有較高的清潔效率一直困擾著船舶清洗企業(yè)。
德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應(yīng)商,自1994年成立起便致力于高壓水射流成套設(shè)備的開發(fā),并于2008年開始船體除銹機(jī)器人的開發(fā),目前擁有成熟的整體解決方案,并已申報(bào)專利。德高潔CR4D船體除銹機(jī)器人以爬壁機(jī)器人為載體,搭載真空除銹清洗器,通過人工操作遙控控制機(jī)器人作業(yè),從附壁、行走、負(fù)載、射流、廢水回收等多方面,提高船舶除銹的安全、質(zhì)量、效率、及環(huán)保性能。
1、爬壁機(jī)器人技術(shù)“穩(wěn)”
船舶清潔爬壁機(jī)器人能否完成高空作業(yè),依托于完善的爬壁機(jī)器人技術(shù),因其需要搭載作業(yè)機(jī)構(gòu),機(jī)器人本身需要具備良好的負(fù)載、行走、吸附能力,避免出現(xiàn)打滑、傾覆等問題。
德高潔爬壁機(jī)器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合,使其能夠牢牢吸附在船體表面;輪式移動(dòng),四驅(qū)越野底盤,靈活穩(wěn)定移動(dòng),并具有一定的曲面越障能力;強(qiáng)大的附壁行走能力,使機(jī)器人可負(fù)載200 kg重量,應(yīng)對2800 bar反作用力靈活作業(yè),為爬壁機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動(dòng)打下扎實(shí)基礎(chǔ)。
2、超高壓水射流除銹效率“快”
受高壓水除銹技術(shù)的不足,現(xiàn)超高壓水除銹爬壁機(jī)器人存在除銹效率低、效果不佳,需要爬壁機(jī)器人往復(fù)多次,增加操作難度及除銹周期,如何配備可靠超高壓水機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量船舶除銹。
德高潔爬壁機(jī)器人采用進(jìn)口超高壓泵,工作壓力達(dá)到100~2800 bar、功率200~300 kw的高壓柱塞泵系統(tǒng),超高壓清洗機(jī)構(gòu)采用四個(gè)噴嘴,連續(xù)不斷清洗船舶表面,快速除去船體銹蝕、舊漆層、海生物、油污等物質(zhì),爬壁機(jī)器人所過之處不再“銹跡斑斑”。
3、廢水廢渣分離回收效果“好”
一款沒有廢水回收的船舶清潔爬壁機(jī)器人,就仿佛失去了靈魂,清潔過程中大量的銹渣濺射在操作員身上,作業(yè)現(xiàn)場廢水橫流,船體表面殘留的廢水會(huì)造成返銹現(xiàn)象。
德高潔船舶清潔爬壁機(jī)器人采用真空抽排固液分離系統(tǒng),可以將機(jī)器人清洗剝離下來的漆渣和水進(jìn)行分離,漆渣自動(dòng)裝袋,污水達(dá)標(biāo)排放,除銹過程中不僅無粉塵、而且?guī)缀蹩床灰娝瑢?shí)現(xiàn)“即除即干”的效果。
4、安全吊索機(jī)構(gòu)安全性“高”
若沒有保護(hù)機(jī)制機(jī)器人如發(fā)生墜落,輕則摔壞機(jī)器人,重則出現(xiàn)砸傷事件。所以爬壁清洗機(jī)器人必須配備安全保護(hù)裝置。
德高潔船舶清潔爬壁機(jī)器人,作業(yè)過程中實(shí)時(shí)連接安全吊索機(jī)構(gòu),機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時(shí),安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。
爬壁機(jī)器人滿足高空攀爬作業(yè),僅僅是船舶除銹機(jī)器人的“本分”,實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的除銹清潔作業(yè),才是一套成熟的船舶除銹爬壁機(jī)器人應(yīng)有的“自我修養(yǎng)”,德高潔船舶清潔爬壁機(jī)器人自動(dòng)化程度高,操作簡單,代替人工完成高空作業(yè),除銹效率50~70 m²/h,除銹等級可達(dá)Sa2.5,除銹過程中不僅無粉塵、而且?guī)缀蹩床灰娝F(xiàn)已在大連、舟山、珠海多個(gè)船廠應(yīng)用并逐漸走出國門,如您有需求可隨時(shí)電話聯(lián)系,德高潔將竭誠為您服務(wù)。
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