風電塔筒爬壁機器人吸附與移動技術(shù)的設計與應用
時間:2023-08-29 16:25:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
爬壁機器人是一種能夠代替人工高空特種作業(yè)的機器人,可以通過搭載不同的作業(yè)模塊,來實現(xiàn)不同作業(yè)功能,目前已在造船業(yè)、核工業(yè)、石化業(yè)和建筑業(yè)等極端作業(yè)環(huán)境得到應用。隨著風電行業(yè)的迅猛發(fā)展,爬壁機器人在風電領域的應用也逐步得到重視,目前進行大型鐵磁設備維護工作的爬壁機器人,按行走方式可分為輪式爬壁機器人和履帶式爬壁機器人。
履帶式爬壁機器人壁面接觸面積較大,安全性高,但履帶與風電塔筒接觸,會產(chǎn)生強大的摩擦力,導致風電塔筒出現(xiàn)損傷,在小曲率風電塔壁面作業(yè),無法靈活移動、轉(zhuǎn)向。與履帶式爬壁機器人相比,輪式爬壁機器人運動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活,在風帶塔筒壁面作業(yè)更有優(yōu)勢。
吸附結(jié)構(gòu)是爬壁機器人的重要功能部分,尤其是機器人需要在幾十米的高空作業(yè),機器人必須具備強大的吸附力,來應對高空作業(yè)時的附壁、負載能力,永磁吸附,即采用釹鐵硼磁鐵,它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質(zhì),具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體,是同體積普通磁鐵的30~50倍。
德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人,機器人搭載全新磁吸附裝置,通過優(yōu)化磁路模型,調(diào)整磁鐵結(jié)構(gòu)與參數(shù)機構(gòu),有效利用永磁體的磁能,將磁鐵拆分為數(shù)塊體積更小的磁體,通過特定的排放方式,重新規(guī)劃磁鐵排布方式,使其在原有體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上,并能實現(xiàn)精準調(diào)整吸附力的目的;
采用四輪行走結(jié)構(gòu),差速轉(zhuǎn)向設計,增強爬壁機器人的抓地力,機器人本體及輪子不易被污染,避免打滑,也同時避免污染清洗過的表面;機器人可以像壁虎一樣,靈活地吸附在立面上,并實現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進、后退、轉(zhuǎn)向。
德高潔風電筒清潔爬壁機器人,通過不斷改進裝置與優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)方法,使得磁吸附技術(shù)與移動技術(shù)達到完美契合,是機器人具備良好的附壁、行走、負載能力,可以攜帶150~200kg負載爬上超過120米高的風電塔筒,進行除銹、清洗、探傷等多項作業(yè);四輪驅(qū)動,差速轉(zhuǎn)向,具有小曲率通過能力,可跨越焊縫等障礙。
德高潔風電塔筒清潔機器人由爬壁機器人、塔筒除銹清洗組件、污水回收裝置、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成,操作者可通過遙控器控制爬壁機器人,代替人工完成風電筒表面的除銹、清洗、探傷、檢測、噴涂等多項作業(yè),作業(yè)時安全吊索連接掛鉤,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意外脫落。
德高潔作為一家成立于1994年的環(huán)保清潔供應商,自2015年便聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā),其中爬壁機器人技術(shù)經(jīng)過不斷地經(jīng)驗積累和迭代更新,實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展,目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求,搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊,進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來,德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機器人的技術(shù)研發(fā),讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作。如您有需求歡迎電話聯(lián)系,德高潔將竭誠為您服務。
履帶式爬壁機器人壁面接觸面積較大,安全性高,但履帶與風電塔筒接觸,會產(chǎn)生強大的摩擦力,導致風電塔筒出現(xiàn)損傷,在小曲率風電塔壁面作業(yè),無法靈活移動、轉(zhuǎn)向。與履帶式爬壁機器人相比,輪式爬壁機器人運動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活,在風帶塔筒壁面作業(yè)更有優(yōu)勢。
吸附結(jié)構(gòu)是爬壁機器人的重要功能部分,尤其是機器人需要在幾十米的高空作業(yè),機器人必須具備強大的吸附力,來應對高空作業(yè)時的附壁、負載能力,永磁吸附,即采用釹鐵硼磁鐵,它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質(zhì),具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體,是同體積普通磁鐵的30~50倍。
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采用四輪行走結(jié)構(gòu),差速轉(zhuǎn)向設計,增強爬壁機器人的抓地力,機器人本體及輪子不易被污染,避免打滑,也同時避免污染清洗過的表面;機器人可以像壁虎一樣,靈活地吸附在立面上,并實現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進、后退、轉(zhuǎn)向。
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德高潔作為一家成立于1994年的環(huán)保清潔供應商,自2015年便聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā),其中爬壁機器人技術(shù)經(jīng)過不斷地經(jīng)驗積累和迭代更新,實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展,目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求,搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊,進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來,德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機器人的技術(shù)研發(fā),讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作。如您有需求歡迎電話聯(lián)系,德高潔將竭誠為您服務。
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