風(fēng)電塔筒表面油污自動化清洗裝置——德高潔風(fēng)電筒清潔爬壁機(jī)器人

全球經(jīng)濟(jì)在不斷發(fā)展，對能源的需求和依賴日益強(qiáng)烈，人類正面臨著環(huán)境、能源、可持續(xù)發(fā)展的迫切問題，風(fēng)能作為一種可再生清潔綠色能源，在緩解能源危機(jī)、減少碳排放總量有著重要作用，被世界各國高度重視，近年來，我國的風(fēng)電裝機(jī)量日益增長，與此同時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的維護(hù)工作也大大增加。

風(fēng)電塔筒作為風(fēng)電機(jī)組的核心關(guān)鍵部件，承擔(dān)著主體支撐與應(yīng)力承載的角色，對風(fēng)電機(jī)組的可靠穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。風(fēng)力發(fā)電機(jī)主機(jī)經(jīng)多年使用后會產(chǎn)生磨損，經(jīng)常發(fā)生潤滑油滲漏現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)從機(jī)艙內(nèi)部順著塔筒外壁向下流，漫延整個(gè)塔筒壁上，當(dāng)油污經(jīng)與粉塵等干結(jié)后更難以清除，最終導(dǎo)致白色塔筒變“黑筒”，影響美觀、不利于日常維護(hù)工作、嚴(yán)重時(shí)會腐蝕塔筒涂層，降低風(fēng)電塔筒金屬結(jié)構(gòu)硬度，減少風(fēng)電塔使用壽命，故此，必須為風(fēng)電筒安排一場“掃黑風(fēng)暴”，達(dá)到“祛黑美白”的效果。
 
現(xiàn)有技術(shù)中，塔筒清潔工作主要依靠人工完成，即作業(yè)人員坐在吊板上手持水槍、毛刷等工具塔筒進(jìn)行清洗，清洗時(shí)需要通過繩子在U形卸扣內(nèi)打一個(gè)特殊的繩結(jié)控制吊板下降來完成上下移動，這種清洗方式工作效率極低，清洗周期長，高空作業(yè)也具有一定的危險(xiǎn)性，很難達(dá)到清洗效果，無法滿足我國風(fēng)電行業(yè)日益增長的維護(hù)作業(yè)需求。針對目前傳統(tǒng)人工作業(yè)存在的問題，亟需采用新型的作業(yè)方式，以保證安全、高效、可靠的塔筒維護(hù)作業(yè)。

在科技不斷發(fā)展的背景下，采用爬壁機(jī)器人搭載各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)來代替人工完成高空、復(fù)雜、反復(fù)的作業(yè)逐漸受到重視，并在石化儲罐外壁、船舶外壁等大型金屬設(shè)備的除銹、清洗、除漆、噴砂等作業(yè)中得到了很好的推廣效果。德高潔從風(fēng)電塔筒實(shí)際運(yùn)維需求出發(fā)，對爬壁機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、高壓清洗機(jī)、控制系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)的結(jié)合進(jìn)行深入研究，完成自主研發(fā)并投入使用了一款風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人，專門用于風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)除漆、除銹、清洗、保養(yǎng)維護(hù)、探傷檢查作業(yè)，有效解決傳統(tǒng)人工作業(yè)時(shí)存在的作業(yè)效率低下、工期長、成本高、工人安全無法保障等問題。

風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人采用磁力吸附與真空吸附相結(jié)合，配備四輪驅(qū)動，附壁行走行能力強(qiáng)、抗風(fēng)能力強(qiáng)、靈活移動并具有小曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙；負(fù)載能力大，可以攜帶150~200kg負(fù)載作業(yè)，可以拖拽動力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超過120米高的風(fēng)電塔筒。
 
機(jī)器人操作簡單，自動控制程度高，僅需一臺氣動遙控器即可輕松操作機(jī)器人作業(yè)，清洗過程中高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換，可適配滾刷清洗機(jī)構(gòu)，接觸式刷洗和高壓水清洗協(xié)同，徹底去除污染物，保障清洗效率和質(zhì)量；根據(jù)作業(yè)環(huán)境和臟污程度的不同，清洗效率可以達(dá)到60~120 m²/h；清洗后漆渣和污水通過真空回收系統(tǒng)收回地面處理，保證鋼板表面的潔凈度，避免環(huán)境污染。

除此之外，機(jī)器人配有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，不僅能夠近距離觀察清洗效果，也可以用于風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)探傷檢測作業(yè)，且作業(yè)時(shí)全程帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機(jī)器人不會意外脫落，安全有保障，是一套安全、高效、環(huán)保的風(fēng)電塔筒表面“祛黑美白”的智能美容儀。