多功能磁吸附爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)清潔領(lǐng)域中的“萬(wàn)能適配”

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，由鋼鐵等導(dǎo)磁性材料構(gòu)件的各類(lèi)大型復(fù)雜設(shè)備如石油管道、化工儲(chǔ)罐、大型船舶、風(fēng)電塔筒等使用逐漸普遍化。為保障裝備的安全、正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，每年需要投入大量的人力物力對(duì)其進(jìn)行定期維護(hù)檢修作業(yè)。以往廣泛采用人工作業(yè)的方法對(duì)這些設(shè)備維護(hù)，不僅勞動(dòng)程度大，工作效率低、工作周期長(zhǎng)、成本高、低質(zhì)量且常年伴有安全事故的發(fā)生，故而從事高空危險(xiǎn)工作的工人越來(lái)越少。新時(shí)代下，爬壁機(jī)器人代替人工進(jìn)行高空危險(xiǎn)作業(yè)成為必然發(fā)展的趨勢(shì)。

爬壁機(jī)器人作為一種工作在特殊場(chǎng)景下的特種機(jī)器人，可代替人工執(zhí)行簡(jiǎn)單重復(fù)、危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的任務(wù)，它可以代替人類(lèi)在高空等危險(xiǎn)環(huán)境下有效完成各項(xiàng)工作，然而在實(shí)際應(yīng)用中，船舶、石油化工儲(chǔ)罐、金屬管道、風(fēng)電塔筒等設(shè)備，表面形貌凹凸不平粗糙成度不一，且曲率變化范圍較大，故在這類(lèi)表面運(yùn)行的爬壁機(jī)器人需具備較強(qiáng)的吸附能力、負(fù)載能力、靈活的移動(dòng)能力，保證爬壁機(jī)器人能夠穩(wěn)定的在變曲率導(dǎo)磁壁面上吸附爬行，不會(huì)發(fā)生諸如下滑、墜落等吸附失效的狀況。 

面對(duì)以上技術(shù)需求，德高潔自主研發(fā)并推廣了一款磁吸附與真空吸附相結(jié)合的爬壁機(jī)器人，使其能夠牢牢的吸附在弧形曲面壁上，負(fù)載能力強(qiáng)；采用輪式移動(dòng)方式，靈活性強(qiáng)且具備一定的越障能力；設(shè)備操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，僅需操作人員站在地面手持控制器便可以操控機(jī)器人任意行走。除此之外，爬壁機(jī)器人在工作過(guò)程中，會(huì)附帶安全吊索連接掛鉤，避免機(jī)器人發(fā)生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連接，確保機(jī)器人不會(huì)意外脫落，為爬壁機(jī)器人高空附壁作業(yè)建立雙層安全保障。

除了過(guò)硬的設(shè)備性能，德高潔在實(shí)現(xiàn)爬壁機(jī)器人功能多元化、自動(dòng)化、智能化的發(fā)展投入了大量的研發(fā)力度，并取得了良好的成果。經(jīng)過(guò)多年的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)迭代升級(jí)，擺脫了現(xiàn)有爬壁機(jī)器人功能過(guò)于單一，產(chǎn)品功能性匹配度不高的限制。自主研發(fā)出多款以爬壁機(jī)器人為載體，搭載不同配置模塊、執(zhí)行控制系統(tǒng)的多功能爬壁機(jī)器人系列，滿(mǎn)足對(duì)管道、船舶、化工儲(chǔ)罐、風(fēng)電塔筒等設(shè)備的除銹、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業(yè)需求，是一種能夠代替人工執(zhí)行多方面高空、繁雜、危險(xiǎn)作業(yè)的自動(dòng)化人工智能解決方案，將爬壁機(jī)器人設(shè)備物盡其用，大大降低用戶(hù)對(duì)爬壁機(jī)器人的使用成本。

目前德高潔旗下爬壁機(jī)器人種類(lèi)有：

1、德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人

一種大口徑管道內(nèi)焊縫雜質(zhì)自動(dòng)噴砂打磨設(shè)備，由磁吸附爬壁機(jī)器人、噴砂回收裝置、附壁裝置等機(jī)構(gòu)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊縫噴砂打磨操作，同時(shí)可以搭載探傷設(shè)備，完成對(duì)包括管道、儲(chǔ)罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場(chǎng)景的探傷應(yīng)用。

2、德高潔磁吸附式海生物清理機(jī)器人
 
搭載“回轉(zhuǎn)機(jī)械臂多槍掃描式清洗機(jī)構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過(guò)高壓水射流技術(shù)，在不對(duì)船體進(jìn)行損壞的情況下，打擊船體表面，可進(jìn)行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累贅。

3、德高潔多功能清掃/噴漆/噴砂磁吸附爬壁機(jī)器人
 
配備機(jī)器人搭載平臺(tái)，可根據(jù)需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、噴砂裝置（三種模塊不可同時(shí)使用）；滿(mǎn)足具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業(yè)需求。

4、CR4-TR5拋丸機(jī)器人-磁吸附爬壁立式拋丸機(jī)
 
通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械化拋丸或噴砂工藝，使大型鋼板表面達(dá)到一定的粗糙和白度。真空回收系統(tǒng)將粉塵和漆銹全部回收，做到無(wú)塵化作業(yè)。能夠在完成拋丸作業(yè)的同時(shí)，將丸料和清理下來(lái)的雜質(zhì)分別進(jìn)行回收，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)再利用的技術(shù)。

5、CR4-W風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人
 
采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，具有一定的3D曲面通過(guò)能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面自如地爬行，可進(jìn)行除銹、清洗、噴砂、噴涂等多項(xiàng)作業(yè)。

6、CR4-STP380隧道襯砌臺(tái)車(chē)專(zhuān)用模板清理機(jī)器人

采用四輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機(jī)器人前端的毛刷盤(pán)負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)��?br />
7、CR4D高壓水船舶除銹機(jī)器人
 
將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。同時(shí)可搭載噴涂、噴砂、清洗裝置。

8、RC360W-MG280高壓水儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人
 
搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題，同時(shí)可待在噴涂、噴砂裝置。

德高潔自1994年成立，一直致力于環(huán)保清潔事業(yè)，在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)，自2015年起便開(kāi)始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開(kāi)發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷地經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類(lèi)的裝置或作業(yè)模塊，在各類(lèi)導(dǎo)磁壁面上開(kāi)展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)的爬壁機(jī)器人設(shè)備來(lái)代替人工完成更多“工種”的工作。公司擁有20余人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旗下更是部署了工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢組，實(shí)時(shí)管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。長(zhǎng)期服務(wù)于國(guó)企、軍工、外資、上市公司等500強(qiáng)企業(yè)，以多年經(jīng)驗(yàn)和過(guò)硬產(chǎn)品實(shí)力，在工業(yè)清潔領(lǐng)域占領(lǐng)一席之地，德高潔將繼續(xù)以客戶(hù)需求為基準(zhǔn)，用現(xiàn)代技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)工藝，竭誠(chéng)為客戶(hù)服務(wù)。